课程名称：《机器人操作系统》

课程内容：本课程讲授机器人操作系统（ROS）的基本框架原理和运行机制，介绍了人工智能技术在机器人领域的最新应用情况，同时配以丰富的ROS应用开发案例，通过实战开发培养学生基于ROS开发智能机器人应用的实践能力，达到学校开展机器人操作系统课程教学和科研实践活动的目标。

课程大纲：1.机器人系统基础（安装部署、工程管理、话题组件、服务组件、坐标变换、分布式通信）

2.机器人硬件系统（驱控节点、运动控制、传感采集、雷达感知、视觉感知）

3.机器人仿真系统（仿真环境、机器人建模、机器人仿真、机器人联动）

4.机器人导航系统（创建地图、探索建图、自主导航、定点导航、定位技术、避障技术）

5.机械臂控制系统（机械臂建模、机械臂配置、机械臂仿真、机械臂联动）

6.机器人综合案例（机器人应用交互、机器人数据标注、机器人视觉识别、机器人视觉抓取）

线上课程：http://course.incloudlab.com/courses/108/detail

课程名称：《工业互联智能技术》

课程内容：工业互联是智能制造的核心技术之一，对智能制造的发展起着至关重要的作用。本课程基于理论结合实践的学习模式，介绍机器视觉工业应用、图像与视觉系统、机器视觉算法、机器视觉应用、机器视觉云服务以及深度学习应用。通过机器视觉技术和深度学习技术进行项目开发，使学生了解人工智能在机器视觉领域的最新发展同时，掌握机器视觉的基础理论、基本方法和工业互联的应用算法。

课程大纲：1.边缘计算框架（边缘框架认知、边缘算法开发、边缘硬件开发、边缘应用开发）

2.边缘模型开发（数据采集标注、模型训练验证、模型推理验证、模型接口开发、模型算法开发）

3.图像基础算法（图像采集、图像标记、图像转换、图像变换、图像边缘检测、形态学变换、图像轮廓、直方图、模块匹配、霍夫变换、梯度变换、图像矫正、图像添加水印、图像噪点消除）

4.工业视觉应用（颜色识别、形状识别、二维码识别、工件定位检测、工件尺寸识别、数字识别、地址识别、安全帽检测、螺丝螺母检测、酒瓶瑕疵检测）