课程名称：《机器人控制技术》

课程内容：本课程主要通过机器人的机械和运动结构，让学生掌握机器车、臂的运动控制原理和应用，涉及到机器人的硬件组成与组装、机器人控制系统、机器人传感系统、机器人算法系统等知识点，同时结合具体的机器人应用案例进行项目驱动式教学，让学生掌握智能机器人的硬件控制原理和相关的算法应用开发。

课程大纲：1.机器人系统结构（机器人组成、机器人组装、机器人操控）

2.机器人传感系统（环境感知、避障感知、状态感知、通信系统）

3. 机器车控制算法（运动部件、运动控制、运动算法）

4.机器臂控制算法（运动部件、运动控制、运动算法）

5. 机器人综合应用

课程名称：《机器人操作系统》

课程内容：本课程讲授机器人操作系统（ROS）的基本框架原理和运行机制，介绍了人工智能技术在机器人领域的最新应用情况，同时配以丰富的ROS应用开发案例，通过实战开发培养学生基于ROS开发智能机器人应用的实践能力，达到学校开展机器人操作系统课程教学和科研实践活动的目标。

课程大纲：1.机器人系统基础（安装部署、工程管理、话题组件、服务组件、坐标变换、分布式通信）

2.机器人硬件系统（驱控节点、运动控制、传感采集、雷达感知、视觉感知）

3.机器人仿真系统（仿真环境、机器人建模、机器人仿真、机器人联动）

4.机器人导航系统（创建地图、探索建图、自主导航、定点导航、定位技术、避障技术）

5.机械臂控制系统（机械臂建模、机械臂配置、机械臂仿真、机械臂联动）

6.机器人综合案例（机器人应用交互、机器人数据标注、机器人视觉识别、机器人视觉抓取）

线上课程：http://course.incloudlab.com/courses/108/detail